Daisuke Yoshimoto ukończył kierunek sztuki na Wydziale Teatru na Uniwersytecie Nippon w 1967 roku. Od pierwszych lat swej scenicznej aktywności współpracował i współtworzył spektakle z największymi twórcami butō m.in. z Kazuo Ohno, Hisayo Iwaki, Yukihiko Sakai.

Wielokrotnie gościł w Polsce w latach dziewięćdziesiątych, przedstawiając cykl spektakli traktujących o śmierci. Był gościem Centrum Sztuki Japońskiej Manggha w Krakowie, Centrum Sztuki Współczesnej w Warszawie, Teatru Kana w Szczecinie, Stowarzyszenia Tratwa w Olsztyn, Teatru Ósmego Dnia w Poznaniu oraz kilkakrotnie Ośrodka i Instytutu Grotowskiego we Wrocławiu. W 1997 roku wrocławski Ośrodek Grotowskiego był pomysłodawcą i realizatorem festiwalu tańca butō, którego programowym konsultantem był właśnie Daisuke Yoshimoto.